Conosci il motore passo-passo

Il motore passo-passo è un componente di controllo ad anello aperto che converte il segnale dell'impulso elettrico in spostamento angolare o spostamento lineare.In caso di non sovraccarico, la velocità del motore, la posizione di arresto dipende solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulso e non è influenzata dalla variazione del carico, ovvero per aggiungere un segnale di impulso al motore, il motore girerà un angolo di passo.L'esistenza di questa relazione lineare, unita al solo errore periodico del motore passo-passo e nessun errore cumulativo e così via.Rende molto semplice l'uso del motore passo-passo per controllare la velocità, la posizione e altre aree di controllo.

1. Caratteristiche del motore passo-passo

< 1 > l'angolo di rotazione è proporzionale all'impulso di ingresso, quindi è possibile ottenere i requisiti di un angolo di alta precisione e di un posizionamento ad alta precisione utilizzando il controllo ad anello aperto.
< 2 > buon inizio, fine, risposta positiva e negativa, controllo facile.
< 3 > ogni passaggio dell'errore Angolo è piccolo e non vi è alcun errore cumulativo.
< 4 > all'interno del range controllato, la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza dell'impulso, quindi il range di trasmissione è molto ampio.
< 5 > a riposo, il motore passo-passo ha un'elevata coppia di mantenimento per rimanere in posizione di arresto, senza la necessità di utilizzare il freno in modo che non ruoti liberamente.
< 6 > ha un numero di giri molto alto.
< 7 > alta affidabilità, nessuna manutenzione, basso prezzo dell'intero sistema.
< 8 > facile perdere passo ad alta velocità
< 9 > tende a produrre vibrazioni o fenomeni di risonanza ad una certa frequenza

2.Terminologia per motori passo-passo

* Numero di fase: viene comunemente utilizzato il logaritmo delle bobine di eccitazione che generano campi magnetici diversi per i poli N e S. M.
* Numero di passi: il numero di impulsi necessari per completare la variazione periodica di un campo magnetico o dello stato conduttivo è rappresentato da N, ovvero il numero di impulsi necessari al motore per ruotare di un angolo di passo del dente.Prendi ad esempio il motore quadrifase, esiste una modalità di esecuzione a quattro fasi quadrifase, ovvero AB-BC-CD-DA-AB, modalità di esecuzione a otto fasi quadrifase, ovvero A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Step Angle: corrispondente ad un segnale di impulso, lo spostamento angolare del rotore del motore è rappresentato da.=360 gradi (numero denti rotore J* numero passi esecutivi).Prendi il motore convenzionale a due e quattro fasi con denti del rotore come esempio di un motore a 50 denti.Per l'esecuzione in quattro fasi, l'Angolo del passo è =360 gradi /(50*4)=1,8 gradi (comunemente noto come passo intero), mentre per l'esecuzione in otto fasi, l'Angolo del passo è =360 gradi /(50 *8)=0,9 gradi (comunemente noto come mezzo passo).
* Coppia di posizionamento: quando il motore non è eccitato, la coppia di bloccaggio del rotore del motore stesso (causata da armoniche della forma del dente del campo magnetico ed errori meccanici).
* Coppia statica: il momento di bloccaggio dell'albero motore quando il motore non sta ruotando sotto l'azione elettrica statica nominale.Questa coppia è lo standard per misurare il volume (dimensione geometrica) del motore ed è indipendente dalla tensione di pilotaggio e dall'alimentazione.Sebbene la coppia statica sia proporzionale al numero di ampere-giri di eccitazione elettromagnetica e sia correlata al traferro tra il rotore a scatto fisso, non è consigliabile ridurre eccessivamente il traferro e aumentare gli ampere-giri di eccitazione per migliorare la statica coppia, che causerà il riscaldamento del motore e il rumore meccanico.


Tempo di pubblicazione: 02-dic-2020