Conosci il motore passo-passo

Il motore passo-passo è un componente di controllo ad anello aperto che converte il segnale di impulso elettrico in spostamento angolare o spostamento lineare. In caso di non sovraccarico, la velocità del motore, la posizione di arresto dipende solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi e non è influenzata dalla variazione del carico, ovvero per aggiungere un segnale di impulso al motore, il motore gira un angolo di passo. L'esistenza di questa relazione lineare, accoppiata con il motore passo-passo solo errore periodico e nessun errore cumulativo e così via. Rende molto semplice l'uso del motore passo-passo per controllare la velocità, la posizione e altre aree di controllo.

1.Caratteristiche del motore passo-passo

<1> l'angolo di rotazione è proporzionale all'impulso di ingresso, quindi è possibile ottenere i requisiti di angolo ad alta precisione e posizionamento di alta precisione utilizzando il controllo ad anello aperto.
<2> buon inizio, arresto, risposta positiva e negativa, facile controllo.
<3> ogni passo dell'errore Angolo è piccolo e non c'è errore cumulativo.
<4> all'interno della gamma controllata, la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza dell'impulso, quindi la gamma di trasmissione è molto ampia.
<5> a riposo, il motore passo-passo ha un'elevata coppia di tenuta per rimanere in posizione di arresto, senza la necessità di utilizzare il freno in modo che non ruoti liberamente.
<6> ha un numero di giri molto alto.
<7> alta affidabilità, nessuna manutenzione, prezzo basso dell'intero sistema.
<8> facile perdere il passo ad alta velocità
<9> tende a produrre vibrazioni o fenomeni di risonanza a una certa frequenza

2. Terminologia per motori passo-passo

* Numero di fase: il logaritmo delle bobine di eccitazione che generano diversi campi magnetici per i poli N e S. M è comunemente usato.
* Numero di passi: il numero di impulsi necessari per completare la variazione periodica di un campo magnetico o lo stato conduttivo è rappresentato da N, o il numero di impulsi necessari al motore per ruotare un angolo di passo del dente. Prendiamo ad esempio il motore a quattro fasi, esiste una modalità di esecuzione a quattro fasi a quattro fasi, vale a dire AB-BC-CD-DA-AB, modalità di esecuzione a otto fasi a quattro fasi, vale a dire A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Step Angle: in corrispondenza di un segnale di impulso, lo spostamento angolare del rotore del motore è rappresentato da. = 360 gradi (numero di denti del rotore J * numero di passi esecutivi). Prendiamo come esempio un motore a 50 denti convenzionale con motore a due e quattro fasi con denti del rotore. Per l'esecuzione in quattro fasi, l'angolo del passo è = 360 gradi /(50*4)=1,8 gradi (comunemente noto come l'intero passo), mentre per l'esecuzione in otto fasi, l'angolo del passo è = 360 gradi / (50 * 8) = 0,9 gradi (comunemente noto come mezzo passo).
* Coppia di posizionamento: quando il motore non è alimentato, la coppia di bloccaggio del rotore del motore stesso (causata dalle armoniche della forma del dente del campo magnetico e da errori meccanici).
* Coppia statica: il momento di bloccaggio dell'albero motore quando il motore non ruota sotto l'azione elettrica statica nominale. Questa coppia è lo standard per misurare il volume (dimensione geometrica) del motore ed è indipendente dalla tensione di pilotaggio e dall'alimentazione. Sebbene la coppia statica sia proporzionale al numero di ampere-giri di eccitazione elettromagnetica e sia correlata al traferro tra il rotore a ingranaggi fissi, non è consigliabile ridurre eccessivamente il traferro e aumentare gli ampere-giri di eccitazione per migliorare la statica coppia, che provocherà il riscaldamento del motore e il rumore meccanico.


Tempo post: Dec-02-2020